呼和（hé）浩特安川關節式機器人 GP50設計

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型（xíng）機器人誕生！

通過同級別的可（kě）搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能（néng）力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維（wéi）護的效率
簡單導入：采用一（yī）根供電電（diàn）纜，減少導入時間（jiān）。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易（yì）附著的（de）表（biǎo）麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手（shǒu）腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負（fù）載重量		50kg
垂直伸長（zhǎng）度
水（shuǐ）平伸長度
重複定位精度²		±0.07mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-90°~+135°
	U軸（上臂）	-80°~+206°
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-125°~+125°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速（sù）度	S軸（旋轉）	180°/s
	L軸（zhóu）（下臂）	178°/s
	U軸（上臂）	178°/s
	R軸（手腕旋轉）	250°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	250°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	360°/s
容許力矩	R軸（zhóu）（手臂旋轉）	216N·m
	B軸（手腕擺動）	216N·m
	T軸（zhóu）（上（shàng）臂）	147N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	28kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕擺動（dòng））	28kg·m²
	T軸（手腕回轉）	11kg·m²
本體重量		570kg
電源容（róng）量³		4.5kVA